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垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。操作：1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。3、注意桥梁、隧道通行高度。4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。

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（四）安全警示：不熟悉和不遵守下列安全警示将可能引起安全事故1、每天使用前，必须检查高空作业车是否已经有正常的保养2、操作前，必须确信高空作业车停在坚实的水平地面上，确定手闸已经闸上，所有必要的附件必须到位（如轮胎垫块、安全警示旗等）。支腿必须支撑在坚实的地面上，以保证稳定性。如果必须在斜坡上工作（最大为30）。必须全伸支腿，并在高坡一侧工作。上、下汽车或工作斗必须使用已提供的梯子，踏脚或垫块。3、工作斗上的操作者必须穿戴安全规范所规定的防护设备，并将其固定在安全锚圈上。4、操作者所用防护设备必须与工作要求相一致，必须符合安全标准。

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曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

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关于润滑，使用黄油枪的最高压力不超过400巴。黄油枪没有安全装置，可能损坏轴承，球形接头，油封等。加油前要注重东风145高空作业车清洁润滑油嘴，旋出放油塞之前，要注重清洁之。润滑的专用设备，按照制造厂的说明书进行。所需的专用工具，诸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由维修站备件部门供应。所有维修站都储有供维修和保养所需的原配件，保证迅速供应世界和地用户原配件。在中央设备仓库，储有二十多万不同的配件。旧型号高空车的配件更多。高空作业车使用原配件，可保持高空作业车的最佳功能及可靠性，这些部件可经得起最高质量的检查。特殊是各部件的研制、制造，或选择都适用于高空作业车。因此，只能使用原配件。

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牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。

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通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。